Comece por descascar as vagens de tamarindo e retire as sementes.
Coloque as vagens descascadas numa panela com água suficiente para cobri-las.
Leve a panela ao fogo e deixe ferver por cerca de 15 a 20 minutos, até que as vagens estejam macias.
Retire as vagens da panela e esprema a polpa num coador para extrair todo o suco.
Volte a colocar o suco na panela e adicione água e açúcar a gosto.
Deixe ferver por mais alguns minutos, mexendo ocasionalmente, até que o açúcar esteja completamente dissolvido.
Desligue o fogo e deixe o chá esfriar por alguns minutos antes de servir.
Sirva o chá de tamarindo gelado ou quente, dependendo da sua preferência. Se quiser, pode adicionar algumas rodelas de limão ou folhas de hortelã para dar um toque extra de sabor.